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工作職責(zé): 1、機(jī)器人方案評(píng)估：機(jī)器人選型現(xiàn)場(chǎng)布局、機(jī)器人編程、軌跡仿真、節(jié)拍分析、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 2、機(jī)器人外部軸（主要是拆捆機(jī)器人、取樣貼標(biāo)機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人），根據(jù)任務(wù)書(shū)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研完成配套的氣路油路的閥控制、泵站控制、工夾具等非標(biāo)電氣控制硬件、軟件設(shè)計(jì)（s7-1200、含觸摸屏）。 3、主體設(shè)備L1 PLC與機(jī)器人的（西門子）接口連鎖程序的編寫(xiě)工作，I/O信號(hào)點(diǎn)分配、模塊、profibus DP通道新增和硬件組態(tài)。 4、與客戶溝通確認(rèn)可持續(xù)改善需求，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改進(jìn)、優(yōu)化。 5、項(xiàng)目問(wèn)題歸納總結(jié)（將設(shè)計(jì)調(diào)試中問(wèn)題和處理方案、形成文字建檔） 6、機(jī)器人使用規(guī)范、安全規(guī)范、維護(hù)保養(yǎng)等標(biāo)準(zhǔn)文件的編制與培訓(xùn) 7、負(fù)責(zé)PLC、機(jī)器人程序和硬件的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化歸類和推廣。 任職資格: 1、專科及以上學(xué)歷，電氣，自動(dòng)化，機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的理論知識(shí)和2年以上PLC、機(jī)器人項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 2、掌握電氣控制系統(tǒng)原理，PLC原理。 3、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程、動(dòng)作路徑仿真等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。 4、掌握至少一款主流機(jī)器人，能完成ABB機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)以及調(diào)試工作 5、 能夠提出適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備優(yōu)化調(diào)試方案，有團(tuán)隊(duì)合作精神。